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復雜環境下實現巨型挖掘機數據采集

面臨的挑戰：


卡特比勒的推土機設備的非常之處不僅僅是體積的龐大。一臺推土機或者是挖掘機擁有數千個運動部件，并且相互作用，這些影響包括機器和地面間的相互作用以及操作者和機器的相互作用。上述復雜的因素是卡特比勒完成有效數字模型所面臨的重要挑戰。然而，擁有這樣數字模型的價值使得任何努力都成為必要。

來自海克斯康的解決方案：

經過審慎的考察之后，卡特比勒的項目團隊選擇了兩臺頂級的Leica 激光跟蹤儀，能夠完成精確的數據采集，適應苛刻的工作環境，在不同的溫度和濕度條件下完成工作，并且實現同其它的測量設備真正同步的工作。

為了收集123 個通道的原始數據，需要在炎熱的、骯臟的、高振動的、并且是高沖擊載荷的苛刻環境中工作，如果沒有堅強的意志和體魄是難以完成任務的。兩臺高科技的設備被用于測量推土機的運動。這樣兩套激光跟蹤儀系統收集到關鍵的履帶到地面的接口數據。壓力傳感器被用于測量地面和履帶板間的全部六個自由度。六個自由度的位移量被轉換為反映推土機架構和底盤的設計數據。最具挑戰性的任務在于各種測量設備的協同工作。

Martin 為我們解釋了項目的全貌：推土機的運動需要在一個特定的區域進行，泥濘的土地，環境苛刻，而且要連續工作四天，每天工作8-10 個小時，用于收集必要的數據。溫度范圍相應的從攝氏21℃到35℃。土壤的條件對于獲得理想的數據十分重要。在一個全泥土、類似花園的場地下，能夠持續完成履帶到地面的數據測量。這種穩定的環境條件能夠保證最佳的測試結果。Leica 激光跟蹤儀能夠獲取履帶到地面間的數據。

客戶簡介：


履帶式牽引技術已經推出了將近一個世紀。推土機產生推進力來推動土壤。在履帶和大地相接觸的土壤，是巨大的能量消散場。卡特比勒的工程師非常希望能夠產生詳細的動態模型來預測牽引性能，并在各種復雜的條件下預測設計的性能。

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